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近日，第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽在蘇州落幕。大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)?wèi){借卓越的技術(shù)實(shí)力和穩(wěn)定的臨場(chǎng)發(fā)揮，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)斬獲微型無(wú)人機(jī)賽道全國(guó)總冠軍，這是該校繼2024年在該賽道摘得冠軍后連續(xù)第二次奪冠，實(shí)現(xiàn)“兩連冠”。

本屆大賽自3月啟動(dòng)以來(lái)，吸引了全國(guó)900余所高校、超3萬(wàn)支隊(duì)伍、9萬(wàn)余名學(xué)生參賽，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、專業(yè)水平最高的頂尖賽事之一。

大連理工大學(xué)“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)由控制科學(xué)與工程學(xué)院張雪濤老師與李華龍老師聯(lián)合指導(dǎo)，張晨琳、侯亞軒、彭家麟三位同學(xué)組成。團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在備賽過(guò)程中攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，自主研發(fā)了高實(shí)時(shí)性與高精度的定位建圖（SLAM）算法，并設(shè)計(jì)了兼顧安全、速度與穩(wěn)定性的無(wú)人機(jī)規(guī)劃算法。此外，團(tuán)隊(duì)還成功訓(xùn)練了高可靠性的視覺(jué)識(shí)別模型，并輔以精密的魯棒控制算法，為賽場(chǎng)上的出色表現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

決賽現(xiàn)場(chǎng)，面對(duì)強(qiáng)手如林的競(jìng)爭(zhēng)，“DUT-AE”團(tuán)隊(duì)沉著應(yīng)戰(zhàn)。其無(wú)人機(jī)在起飛后迅速完成二維碼掃描，并憑借自主研發(fā)的CirclePlan規(guī)控算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的毫秒級(jí)響應(yīng)與精準(zhǔn)繞行。隨后，無(wú)人機(jī)通過(guò)結(jié)合圖像分割和TensorRT加速的殘差網(wǎng)絡(luò)，精確識(shí)別目標(biāo)靶并穩(wěn)定完成物塊投遞。最終，利用YOLO網(wǎng)絡(luò)快速解算圓環(huán)位姿，成功穿越并精準(zhǔn)降落在指定目標(biāo)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)在兩次比賽機(jī)會(huì)中均獲得滿分，并以高達(dá)71圈的附加分刷新賽會(huì)紀(jì)錄，成績(jī)遙遙領(lǐng)先，充分展現(xiàn)了其技術(shù)的先進(jìn)性與穩(wěn)定性。