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通過(guò)精準(zhǔn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，自主導(dǎo)航并避開(kāi)障礙物，平穩(wěn)有序揮動(dòng)手臂，高效完成復(fù)雜電器柜的清潔任務(wù)，這是近日首次在中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司唐山機(jī)務(wù)段機(jī)車(chē)上投入應(yīng)用的機(jī)車(chē)電器系統(tǒng)智能清潔機(jī)器人工作時(shí)的場(chǎng)景。該智能清潔機(jī)器人由中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司與中車(chē)大連電牽公司聯(lián)合研制。本次成功應(yīng)用，為提升鐵路系統(tǒng)智能化運(yùn)維水平提供了有力支撐，更為打造數(shù)字化檢修清潔作業(yè)模式提供了經(jīng)驗(yàn)借鑒。

據(jù)了解，目前該智能清潔機(jī)器人主要在機(jī)車(chē)頭內(nèi)，面向電器柜等精密儀器開(kāi)展工作。相比傳統(tǒng)人工清潔，使用機(jī)器人可以顯著降低安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升作業(yè)效率和清潔質(zhì)量穩(wěn)定性。機(jī)器人集成了多項(xiàng)前沿科技，由電源模塊、機(jī)械臂、AGV導(dǎo)航車(chē)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、干冰清潔模塊、吸塵模塊等核心模塊組成，將先進(jìn)的感知技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、干冰清潔技術(shù)融合于一體。值得一提的是，干冰清潔技術(shù)針對(duì)各類(lèi)污漬的高效清潔能力，使整體清潔作業(yè)時(shí)間縮短近20%，清潔質(zhì)量顯著提升。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的快速發(fā)展，我國(guó)鐵路系統(tǒng)正加速向智能化轉(zhuǎn)型。中車(chē)大連電牽公司將持續(xù)深化智能清潔機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)，以更多創(chuàng)新科技賦能“交通強(qiáng)國(guó)”建設(shè)。