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通過精準的視覺識別系統(tǒng)，自主導航并避開障礙物，平穩(wěn)有序揮動手臂，高效完成復雜電器柜的清潔任務，這是近日首次在中國鐵路北京局集團有限公司唐山機務段機車上投入應用的機車電器系統(tǒng)智能清潔機器人工作時的場景。該智能清潔機器人由中國鐵路北京局集團有限公司與中車大連電牽公司聯(lián)合研制。本次成功應用，為提升鐵路系統(tǒng)智能化運維水平提供了有力支撐，更為打造數字化檢修清潔作業(yè)模式提供了經驗借鑒。

據了解，目前該智能清潔機器人主要在機車頭內，面向電器柜等精密儀器開展工作。相比傳統(tǒng)人工清潔，使用機器人可以顯著降低安全風險，大幅提升作業(yè)效率和清潔質量穩(wěn)定性。機器人集成了多項前沿科技，由電源模塊、機械臂、AGV導航車、視覺識別系統(tǒng)、干冰清潔模塊、吸塵模塊等核心模塊組成，將先進的感知技術、機器人控制技術、干冰清潔技術融合于一體。值得一提的是，干冰清潔技術針對各類污漬的高效清潔能力，使整體清潔作業(yè)時間縮短近20%，清潔質量顯著提升。

隨著人工智能、物聯(lián)網等新技術的快速發(fā)展，我國鐵路系統(tǒng)正加速向智能化轉型。中車大連電牽公司將持續(xù)深化智能清潔機器人核心技術攻關，以更多創(chuàng)新科技賦能“交通強國”建設。