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近日，第二十七屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽在蘇州落幕。大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院“DUT-AE”團隊?wèi){借卓越的技術(shù)實力和穩(wěn)定的臨場發(fā)揮，以絕對優(yōu)勢斬獲微型無人機賽道全國總冠軍，這是該校繼2024年在該賽道摘得冠軍后連續(xù)第二次奪冠，實現(xiàn)“兩連冠”。

本屆大賽自3月啟動以來，吸引了全國900余所高校、超3萬支隊伍、9萬余名學(xué)生參賽，是國內(nèi)機器人領(lǐng)域規(guī)模最大、專業(yè)水平最高的頂尖賽事之一。

大連理工大學(xué)“DUT-AE”團隊由控制科學(xué)與工程學(xué)院張雪濤老師與李華龍老師聯(lián)合指導(dǎo)，張晨琳、侯亞軒、彭家麟三位同學(xué)組成。團隊始終堅持自主創(chuàng)新，在備賽過程中攻克了多項關(guān)鍵技術(shù)難題，自主研發(fā)了高實時性與高精度的定位建圖（SLAM）算法，并設(shè)計了兼顧安全、速度與穩(wěn)定性的無人機規(guī)劃算法。此外，團隊還成功訓(xùn)練了高可靠性的視覺識別模型，并輔以精密的魯棒控制算法，為賽場上的出色表現(xiàn)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

決賽現(xiàn)場，面對強手如林的競爭，“DUT-AE”團隊沉著應(yīng)戰(zhàn)。其無人機在起飛后迅速完成二維碼掃描，并憑借自主研發(fā)的CirclePlan規(guī)控算法，實現(xiàn)了對障礙物的毫秒級響應(yīng)與精準繞行。隨后，無人機通過結(jié)合圖像分割和TensorRT加速的殘差網(wǎng)絡(luò)，精確識別目標靶并穩(wěn)定完成物塊投遞。最終，利用YOLO網(wǎng)絡(luò)快速解算圓環(huán)位姿，成功穿越并精準降落在指定目標點。團隊在兩次比賽機會中均獲得滿分，并以高達71圈的附加分刷新賽會紀錄，成績遙遙領(lǐng)先，充分展現(xiàn)了其技術(shù)的先進性與穩(wěn)定性。